地轨式焊接机器人
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本套机器人焊接【hàn jiē】工作站采用【zhàn cǎi yòng】机器人在地轨上移动【shàng yí dòng】，多工位焊接【hàn jiē】H型钢工【xíng gāng gōng】件【jiàn】，机器人扩展一个外部轴（2.0KW）用于机器人底座的移动，移动底【yí dòng dǐ】座上装有机器【yǒu jī qì】人控制柜、焊接【hàn jiē】电源、焊丝筒等配套【děng pèi tào】装置【zhuāng zhì】。机器人前端装有激光焊缝跟踪器【zōng qì】，可自动纠正由于工件【yú gōng jiàn】拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差。该套工作站还【zuò zhàn hái】配备了离线编程软件【jiàn】，减去了【jiǎn qù le】现场示【xiàn chǎng shì】教的繁琐，该软件【jiàn】内含丰【nèi hán fēng】富的焊接【hàn jiē】工艺包，基本涵盖了【gài le】H型钢焊接【hàn jiē】的工艺参数。
机器人操作流程：
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